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德國P+F倍加福旋轉編碼器信號是怎樣輸出的

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       首先旋轉編碼器是用來測量轉速並配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈衝以數字量輸出（REP）。按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。接下來分享下德國P+F倍加福旋轉編碼器信號是怎樣輸出的如下：

P+F倍加福旋轉編碼器輸出信號有以下幾項

信號序列

一般編碼器輸出信號除A、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉一圈還輸出一個零位脈衝Z。

當主軸以順時針方向旋轉時，按圖1輸出脈衝，A通道信號位於B通道之前；當主軸逆時針旋轉時，A通道信號則位於B通道之後。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。

正弦輸出編碼器輸出的差分信號如圖2所示：

零位信號

編碼器每旋轉一周發一個脈衝，稱之為零位脈衝或標識脈衝，零位脈衝用於決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈衝，不論旋轉方向，零位脈衝均被作為兩個通道的高位組合輸出。由於通道之間的相位差的存在，零位脈衝僅為脈衝長度的一半。

預警信號

有的編碼器還有報警信號輸出，可以對電源故障，發光二極管故障進行報警，以便用戶及時更換編碼器。

NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)

最基本的輸出方式，抗幹擾能力差，輸出有效距離短。在旋轉編碼器中用於增量型編碼器輸出，現已較少使用。

傳輸介質：所有導線，光纖，無線電

高頻特性：佳

圖3為NPN開路集電集輸出。

線驅動（TTL/RS422）

對稱的正負信號輸出，抗幹擾能力強，最大傳輸距離1000m.

傳輸介質：雙絞線

高頻特性：佳

在旋轉編碼器乃至現今工業控製係統作為電氣連接接口使用非常普遍。

推挽輸出（Push-Pull)

組合了PNP和NPN兩種輸出，對稱的正負信號輸出，可以方便地駁接單端接收，抗幹擾能力強，（差分接收）；最大傳輸距離100m。

傳輸介質：雙絞線（差分接收）；所有導線，光纖，無線電（單端接收）。

高頻特性：好

其它

其它的接口方式還有RS232（C），RS485以及絕對編碼器常用的SSI，各種現場總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等）